순찰로봇, 들어는 봤는데 본적은 없으시다고요?
어느 새인가 로봇은 우리 주변에서 어렵지 않게 접할 수 있게 되었습니다. 가장 찾기 쉬운 예로 서빙로봇과 안내로봇이 있습니다. 그런데 순찰로봇은 서빙로봇이나 안내로봇만큼 우리 주변에서 쉽게 찾아볼 수 없습니다. 왜 그럴까요? 주된 이유는 로봇이 운영되는 환경에 있습니다.
공공주택, 아파트, 대학 캠퍼스, 보안이 필요한 공공/산업시설 등 다양한 환경에서 순찰이 필요합니다. 이에 따라 순찰로봇은 실내와 실외 모두에서 운영되어야 합니다. 서빙로봇과 안내로봇은 주로 실내에서 사용됩니다. 변수가 적기 때문에 비교적 로봇이 주행하기 쉬운 조건입니다. 반면 실외의 경우, 차량 방지턱, 울퉁불퉁한 지형, 예기치 못한 날씨 변화 등 다양한 변수와 과제들이 있습니다. 순찰로봇은 이런 어려운 환경에서도 안정적으로 동작해야 하기 때문에 높은 기술력과 전문성이 필요합니다.
또 다른 이유는 순찰로봇은 주변 환경을 파악하고 상황에 따라 임무를 수행하는 등 다른 로봇들보다 더 능동적으로 동작해야 한다는 것입니다.
서빙로봇은 명령을 받아 이동하고, 안내로봇은 사용자의 요청에 따라 안내를 하는 식으로 동작합니다. 반면, 순찰로봇은 주행 중에도 주변 환경을 감지하고 필요에 따라 특정 기능을 실행하거나 경보를 울리는 등의 능동적인 임무를 수행해야 합니다.
이처럼 순찰로봇은 다른 실내 주행 로봇이나 서비스로봇보다 고도화된 주행기술 및 전문성을 필요로합니다. 순찰로봇이 실내와 실외에서 원활한 운영이 가능하려면 어떠한 요소들을 갖춰야 할까요?
순찰로봇을 구성하는 기술 요소
센서 기반의 자율주행
다양한 변수와 환경의 변화, 장애물들에 대한 대응이 가능해야 합니다. 이를 위해 하나의 센서에만 의지해서는 안 되며 다양한 센서들의 혼합을 통해 경로를 인지하고 주변 장애물과의 충돌을 피할 수 있도록 설계되어야 합니다.
다양한 임무 장비
순찰 로봇은 다양한 임무를 수행할 수 있어야 합니다. 영상 송출을 위한 카메라 외에도 열화상 장치, 스피커와 마이크까지도 포함합니다. 이러한 임무 장비들은 순찰이 필요한 환경에서 발생할 수 있는 이벤트나 위험을 정확하게 인지하고 신속하게 대응할 수 있도록 돕는 역할을 합니다.
연결성 (Connectivity)
영상이 실시간으로 송출되고 로봇이 임무를 지속적으로 수행할 수 있으려면 실외에서도 안정적으로 통신 환경이 구축되어 있어야 합니다. 또한 외부의 위협이나 데이터가 소실되지 않도록 보안성이 높은 네트워크 구성이 필요합니다.
통합 모니터링
로봇의 경로를 모니터링하고 임무를 할당하거나 임무 수행 여부, 로봇의 상태 관리를 할 수 있는 모니터링 시스템이 필수입니다. 모니터링 시스템은 영상 및 경로를 상세하게 알 수 있어야 하고, 나아가 비상 상황에서는 원격으로 로봇을 조작하는 기능 또한 수행할 수 있어야 합니다.
알람 시스템
긴급상황에서는 로봇 자체에서 음향신호나 불빛을 통해 알람을 줄 수 있어야 하고, 상황실에서 해당 상황을 인지할 수 있도록 통합모니터링 시스템에서도 동시에 알람이 울리는 등 현장 상황에 신속하게 대응할 수 있는 알람 시스템 구축이 필수적입니다.
순찰로봇, 경비인력을 대체하는 것인가? 보완하는 것인가?
일부 의견에도 불구하고 보안 인력은 여전히 필요한 노동력입니다. 상황을 판단하고 결정을 내리는 능력과 직관력은 여전히 중요하며 과소평가 되어서는 안 됩니다. 그런데도 피로, 감정, 그리고 신체적 제한, 교대근무 등 경비인력의 한계는 있습니다. 결국 이런 한계를 순찰로봇이 보완해야 할 필요가 있죠. 어떠한 한계점이 있고 순찰로봇이 어떻게 보완할 수 있는지 구체적으로 살펴보도록 하겠습니다.
경비 인력의 한계점
높은 인력 이탈률
서울시 아파트 경비노동자실태조사(2019)에 따르면, 경비노동자 중 근속 1년 미만인 인력의 비율은 31%에 달합니다. 경비업계에서의 인력 이탈이 얼마나 빈번하게 일어나고 있는지 알 수 있습니다.
노령화 및 업무 다양성으로 인한 어려움
경비 인력 중 80%가 65세 이상입니다. 순찰뿐만 아니라 민원 대응, 인프라 관리 등 다양한 업무들을 동시에 수행해야 하죠. 평균 연령이 높은 경비 인력들의 다양한 업무수행은 피로감과 업무 부담의 증가로 이어질 수 있습니다.
순찰에 대한 기대치 43% vs 실제 순찰 비중 30% 미만
거주민의 순찰에 대한 기대치와 실제 순찰 비중 간에 차이가 존재합니다. 아파트 입주민들의 순찰 기대치는 43%인 반면, 실제 경비인력이 순찰에 할당하는 비중은 30%도 채 되지 않습니다. 야간 순찰의 어려움, 휴게 시간, 분리수거, 인프라 관리 등의 업무로 인해 실제 순찰 비중을 높이기 어려운 상황이 발생하고 있습니다.
순찰로봇은 경비인력과의 협업을 통해 한계를 극복하고 순찰 사각지대를 해소합니다.
앞서 제시된 한계로 인해 경비인력의 생산성 및 업무 범위는 제한적일 수밖에 없습니다. 순찰로봇은 제한점을 보완함으로써 생산성을 향상시키고 감내해야 했던 한계점을 극복할 수 있는 역할을 할 수 있습니다.
시간 제약 극복
순찰로봇은 충전 시간을 제외하면 언제든 순찰이 가능합니다. 별도 휴식이 필요하지 않기 때문에 주야간 지속적인 임무를 수행할 수 있습니다. 순찰로봇이 순찰을 지속하는 동안 경비인력은 다른 업무를 수행하거나 휴식을 취할 수 있게 되는 것이죠.
이동 거리 제한 극복
이동 속도에도 변동이 없고 거리가 길어져도 지치지 않기 때문에 장거리 순찰을 진행하더라도 사람보다 더 빠르게 순찰임무를 진행할 수 있습니다.
감정 마찰 극복
순찰을 진행하며 사람들과 대면할 수밖에 없습니다. 이러한 과정에서 감정적인 마찰이 발생하기도 하는데요. 순찰로봇을 통한 순찰 시 대면 시에도 감정 마찰 없이 임무를 진행할 수 있습니다.
이렇듯 경비인력과 순찰로봇의 결합은 다양한 영역에서 시너지를 일으킬 수 있습니다. 주로 활용될 수 있는 영역은 다음과 같습니다.
공공주택(아파트) 단지
주거지역을 포함한 생활 반경에서 상시 순찰을 통해 민원을 예방하고, 외부로부터의 위협에 대응해 안전한 생활환경을 조성할 수 있습니다.
교육시설
대학 캠퍼스, 공공 교육기관 등 교육 환경에서 학생과 직원의 안전을 보호하는 데 효과적으로 활용할 수 있습니다.
산업시설
순찰로봇은 산업 환경에서 보안이 필요한 구조물이 위치한 구역을 모니터링하여 안전을 향상시킬 수 있습니다. 공장 및 발전소에서 가스 누출, 열 등의 문제를 신속하게 감지할 수 있습니다.
공원 등 실외 공공영역
다수의 CCTV 설치가 어려운 공원이나 교통 허브와 같은 요충지의 위험 요소 및 범죄를 감소하는 데 기여할 수 있습니다.
사무실 및 쇼핑몰 등의 상업 공간
도난이나 파괴 행위를 식별해 안전한 상업 공간 및 사무환경을 조성하는 역할을 할 수 있습니다.
건설 현장
도난과 파괴 위험이 높은 건설 현장에 순찰로봇을 투입하여 무단 진입이나 장비 도난을 감시하여 현장을 안전하게 유지할 수 있습니다.
경비인력과의 협업을 통해 순찰의 미래를 그려가는 순찰로봇, 하지만 순찰로봇이라고 모두 같은 것은 아닙니다. HL만도의 순찰로봇, Goalie 어떻게 순찰영역을 재정의하고 있을까요?
순찰로봇 Goalie, 어떻게 다를까요?
실외에 특화된 자율주행
HL만도의 자율주행 기술력을 바탕으로, 동일 구간을 반복하는 서비스 로봇들과 비교했을 때 더 광범위한 영역을 주행할 수 있습니다. 경사로, 울퉁불퉁한 노면, 방지턱 등을 주행할 수 있을 뿐만 아니라, 민원이나 이벤트가 발생하기 쉬운 덤불 숲이나 좁은 보도와 같은 어려운 지형에서도 순찰이 가능합니다.
민원 빈번한 구역 집중 순찰
순찰로봇은 민원을 예방하여 실질적인 도움을 줄 수 있어야 합니다. Goalie는 민원이 자주 발생하는 구역에서 영상을 확대하거나 다각도로 촬영해 후미진 영역을 집중 관찰하는 등 사전에 설정한 특정 영역과 시간에 집중적으로 순찰 임무를 수행합니다.
협업을 통한 민원 예방
관제실에서 이상 행동을 관찰하는 경우, 경비요원이 스피커를 통해 실시간 계도 메시지를 전송할 수 있습니다. 민원이 반복되는 지역에서는 녹음된 메시지를 재생하여 경비요원과의 협업을 통한 민원 예방 활동이 가능합니다. 또한, 순찰경로에서의 영상은 모두 녹화되어 사후 대처 및 민원 발생 시의 고지에 활용됩니다.
누구에게나 ‘쉬운’ 로봇 운영
단순하고 직관적으로 디자인된 로봇 관리 시스템으로 디지털 환경과 컴퓨터 조작에 익숙하지 않은 경비요원들도 쉽게 로봇을 시작하고 관리할 수 있습니다. 코스 사전스케쥴링 기능과 자동 충전 기능 등 로봇 운영이 추가 업무가 되지 않도록 수동 조작을 최소화하도록 설계되었습니다.
사용 환경에 따른 추가 임무 수행
Goalie는 사용환경에 따라 화재 감지, 가스 탐지, 불법주차 감시 등 순찰 외의 추가 임무를 수행할 수 있습니다. 주행부와 임무부가 분리된 구조로, 열화상 카메라와 추가 센서 등을 임무에 맞게 적용하여 광범위하게 활용할 수 있습니다.
순찰로봇 Goalie가 제시하는 미래
순찰로봇 Goalie는 경비인력과의 효과적인 협업 및 적극적인 임무 수행에 중점을 두고 개발되었습니다. 아파트 단지, 캠퍼스, 정유시설 등 다양한 운영 환경에서 축적한 경험을 토대로 최적화된 실외와 실내에서 모두 운영될 수 있는 순찰로봇입니다.
Goalie를 통해 순찰과 관련된 실제적인 문제들이 해결되며, 경비인력과의 협업을 통해 다양한 현장들이 편리하고 안전한 공간으로 혁신될 것을 기대합니다.
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