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검증

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2026. 3. 26. 11:22 자율주행의 눈, 라이다(LiDAR) 딥러닝 인지 기술의 양산화 여정 Author’s Note‘보이지 않는 것을 보게 만드는 기술’안녕하세요, HL클레무브에서 센서 인지 기술을 연구하고 있는 김형기입니다.운전자의 개입이 최소화되는 자율주행 레벨 3 이상의 시스템(ADS)을 구현하기 위해 가장 중요한 것은 무엇일까요?바로 어떤 상황에서도 빈틈없이 주변을 파악하는 '센서 리던던시(Redundancy, 중복 설계)'입니다. 그중에서도 라이다는 빛을 이용해 360도 전방위를 정밀하게 스캔하는 자율주행의 '핵심 눈' 역할을 합니다.오늘 이 노트에서는 딥러닝 기반 라이다 인식 알고리즘이 어떤 개발 흐름을 통해 실제 차량에 탑재될 수 있는지, 전반적인 연구 과정과 기술적 고민들을 공유하고자 합니다.1. 자율주행 패러다임의 변화: 레벨 2에서 레벨 3로단순히 운전자를 보조하는 레벨 2 ..
2026. 3. 26. 11:22 빙판길에서도 안전할까? SbW 저마찰 노면 제어 성능 검증기 Author’s NoteHL만도의 안전한 Steer-by-Wire 조향 시스템 개발을 위한 노력을 소개해 드릴 구태윤 책임연구원입니다.본 연구는 25년 독일 ATZ Chassis Tech 컨퍼런스에서 발표된 바 있습니다.운전대와 바퀴 사이의 기계적 연결을 끊고 전기 신호로 조향하는 Steer-by-Wire(SbW) 기술은 단순한 편의를 넘어, 자율주행과 실내 디자인의 혁신을 위한 필수 과제입니다. 하지만 많은 분들이 이렇게 질문하십니다. "물리적 연결이 없는데, 눈길이나 빙판길에서 고장이 나면 정말 제어가 가능한가요?" 저희 연구팀은 이 의구심을 확신으로 바꾸기 위해, 스웨덴의 혹한기 테스트장을 찾았습니다. 마찰력이 거의 없는 극한의 환경에서 HL만도의 SbW가 어떻게 안전을 지켜내는지 그 생생한 검증 ..
2025. 5. 20. 10:00 [직무위키] 안전과 신뢰는 우리 손끝에서. HL만도의 실차 검증 신기한 자동차 기능은 매년 발표되는데, 실제 우리가 이용하는 차량에 적용되기까지는 오랜 시간이 걸리는 경우가 많죠? 이는 자동차는 생명과 직결되어 있기 때문에 실제 차량 환경에서 얼마나 안정적으로, 안전하게 운행할 수 있는지를 철저히 검증해야 하기 때문입니다. 그렇다면 이 기술이 안전하다는 것은 누가, 어떻게 검증하고 있을까요?오늘은 ‘Safety First’ 정신으로 무장, 원주와 화성을 오가며 스티어링 검증 업무를 수행하고 있는 HL만도 R&V Test 2팀의 연제현 책임연구원, 신희준 연구원을 만나보았습니다.안전과 신뢰의 최전방HL만도 R&V Test 2팀은 조향 시스템(Steering System)의 실차 튜닝 및 SW검증을 전문적으로 담당하는 팀입니다. 실차 검증 업무는 검증하고자 하는 기술을 ..
2023. 11. 30. 16:02 [직무위키] 자율주행 회사가 게임회사와 손잡은 사연은? 얀 마든버러라는 레이싱 드라이버에 대해 들어본 적 있나요? 레이싱 비디오 게임을 즐기다 실제 레이싱카를 운전하는 기회를 잡아 프로 레이서가 된 영국의 드라이버인데요. 게임으로 운전을 배운 ‘심레이서’라는 조롱을 딛고 당당히 프로 선수가 된 그의 이야기는 영화 로 제작되기도 했는데요. 최근에는 시뮬레이터를 가지고 도로주행 연습 서비스를 제공하는 업체도 있어 ‘시뮬레이션으로 운전을 배웠어요’가 더 이상 낯선 일이 아니게 되었습니다. 자율주행 시스템의 검증에도 가상환경 시뮬레이션이 활용된다는 사실, 알고 계셨나요? HL클레무브는 게임 엔진 서비스로 유명한 유니티와 손을 잡고 가상환경에서의 검증 테스트를 진행하고 있는데요. 자율주행 회사가 왜, 어떻게 가상환경을 활용하게 되었는지 HL클레무브의 Platform ..

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