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연구원노트

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2026. 10. 29. 13:32 AI가 운전대를 잡아도, 안전은 끝내 엔지니어의 몫이다 E2E 자율주행 시대의 독립형 안전 감시(Safety Monitoring)와 Fallback 아키텍처Author's Note안녕하세요, HL클레무브에서 ADAS와 자율주행 시스템의 인지(Perception), 판단(Decision), 제어(Control) 소프트웨어 개발을 담당하고 있는 IVS Lab 김순태입니다.최근 자율주행 업계의 기술 중심축은 의심할 여지 없이 거대 신경망 기반의 ‘엔드투엔드(End-to-End, E2E) AI’로 빠르게 이동하고 있습니다. 센서에 입력된 데이터가 심층 신경망을 거쳐 매끄러운 주행 궤적(Trajectory)으로 곧장 변환되는 모습을 보며, 일각에서는 엔지니어가 수식과 코드로 한 줄 한 줄 쌓아 올리던 제어 로직이 이제 불필요해진 것 아니냐는 의문을 던지기도 합니다.하..
2026. 10. 26. 07:29 ‘같은 부품인데 왜 시험소마다 결과가 다를까?’ 1dB의 오차를 잡기 위한 전자파 챔버 검증 분투기 Author's Note전장 부품을 개발하는 하드웨어 엔지니어에게 EMC(Electromagnetic Compatibility, 전자파 적합성) 평가는 제품 설계부터 최종 양산까지 단 한 치의 오차도 허용되지 않는 최고 난도의 관문입니다. 자동차의 두뇌 역할을 하는 전자 제어 장치(ECU)에 정확한 차량 인터페이스 신호를 입력하고, 고객사와 협의된 시험 계획(Test Plan)에 따라 동일한 조건으로 시험을 진행하더라도, 제어기에서 발생하는 전자파를 측정하는 특수 시험실인 전자파 챔버(전파암실, Semi-Anechoic Chamber)를 바꾸는 순간 측정 결과가 수 dB씩 달라지는 현상은 오랜 세월 현업 개발진의 발목을 잡아온 고질적인 난제였습니다.본 글은 한국자동차공학회(KSAE) 학술대회에서 발표된 ..
2026. 10. 12. 08:13 SDV 시대의 기능안전: ④ 사이버보안과 기능안전 리스크 평가, 왜 이제는 함께 봐야 할까? ▼ SDV시대의 기능 안전 이전 편 바로가기 SDV 시대의 기능 안전: ① 시스템 설계의 본질과 3가지 오해[Summary]단품 요소 기술을 넘어선 통합 시스템 기반 기술과 분석 프레임워크를 소개합니다.자체 시스템 요구사항 개발, 시스템 아키텍처 설계, 시스템 분석으로 이어지는 시스템 설계의 핵심 3요www.hlworld.com SDV 시대의 기능 안전 ② FMEA∙FTA∙DFA가 하나로 맞물리는 통합 분석 프레임워크▼ SDV시대의 기능 안전 1편 바로가기 SDV 시대의 기능 안전: ① 시스템 설계의 본질과 3가지 오해[Summary]단품 요소 기술을 넘어선 통합 시스템 기반 기술과 분석 프레임워크를 소개합니다.자체 시www.hlworld.com SDV 시대의 기능 안전: ③ 변경하지 않은 설계 요소도 ..
2026. 9. 23. 12:07 SDV 시대의 기능 안전: ③ 변경하지 않은 설계 요소도 다시 봐야 하는 이유 DRBFM과 진리표로 추적한 Carry-over의 사각지대 - 10,362개 조건 분석과 실차 검증 ▼ SDV 시대의 기능 안전 이전편 바로가기 SDV 시대의 기능 안전: ① 시스템 설계의 본질과 3가지 오해[Summary]단품 요소 기술을 넘어선 통합 시스템 기반 기술과 분석 프레임워크를 소개합니다.자체 시스템 요구사항 개발, 시스템 아키텍처 설계, 시스템 분석으로 이어지는 시스템 설계의 핵심 3요www.hlworld.com SDV 시대의 기능 안전 ② FMEA∙FTA∙DFA가 하나로 맞물리는 통합 분석 프레임워크▼ SDV시대의 기능 안전 1편 바로가기 SDV 시대의 기능 안전: ① 시스템 설계의 본질과 3가지 오해[Summary]단품 요소 기술을 넘어선 통합 시스템 기반 기술과 분석 프레임워크를 ..
2026. 8. 10. 15:20 여름철 전기화재, 왜 더 위험할까? 전기화재 예방의 새로운 기준, 'e-HAECHIE' Editor’s Note본 콘텐츠는 한국화재보험협회 『방재와 보험』 2026년 여름호(Vol.201) 첫 번째 특집으로 게재된 HL만도 HAECHIE팀 이곤재 팀장의 기고문 「전기화재 예방의 새로운 접근, 아크감지센서 ‘e-HAECHIE’」를 대외 테크 블로그용으로 재구성한 아티클입니다.1. 여름철, 전기화재를 더 주의해야 하는 이유여름철에는 냉방기기와 산업설비 가동이 늘면서 전력 사용량이 급증하고, 고온과 습도 등의 환경적 요인까지 더해져 전기설비의 부담이 커집니다. 문제는 전기화재의 위험이 연기나 불꽃이 보이기 전, 배전반과 케이블 내부의 미세한 이상 신호에서 시작된다는 점입니다.이번 콘텐츠에서는 전기화재가 발생하기 전 나타나는 ‘아크’와 이상 발열의 원리를 살펴보고, 이러한 위험 신호를 조기에 감지..
2026. 8. 10. 08:15 [Engineer's Note] 희토류 프리(Free) 전기차의 해답: 고정자 자속 관측기 기반 유도 전동기 제어 최적화 Engineer’s Note안녕하세요, HL만도 SW Campus 오윤재 연구원입니다.지난 EVS371에서 발표한 이번 연구는 차세대 구동 모터로 주목받는 유도 전동기 (IM, Induction Machine)의 제어 한계를 극복하기 위해 시작되었습니다. 유도 전동기는 뛰어난 가성비와 안정성에도 불구하고, 주행 중 모터 내부 온도가 치솟으면 제어 정밀도가 떨어지는 고질적인 기술적 난제를 안고 있었습니다.이번 엔지니어스 노트에서는 별도의 하드웨어 개조나 추가 센서 없이 '주파수 적응형 고정자 자속 관측기(FAO, Frequency Adaptive Flux Observer)' 소프트웨어 알고리즘만으로 유도 전동기의 제어 한계를 완벽히 극복해 낸 혁신적 메커니즘과 실증 데이터를 공유해 드리고자 합니다.1제37..
2026. 8. 3. 09:00 [Engineer's Note] 흩어진 레이다 신호를 하나로 모으다: DDM MIMO 레이다의 '도플러 피크 집중(Folding)' 알고리즘 혁신 Author's Note 안녕하세요, HL클레무브에서 차세대 자율주행 레이다의 신호처리 및 인지 알고리즘을 연구하고 있는 유경진 책임연구원입니다. 자율주행의 눈 역할을 하는 레이다(Radar)는 주변 환경을 입체적으로 인식하는 고해상도 4D 이미징 레이다로 빠르게 진화하고 있습니다. 이러한 고해상도 레이다를 구현하기 위해서는 다수의 송수신 안테나를 활용하는 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output, 다중입력 다중출력) 기술이 필수적입니다. 하지만 송신 안테나 수가 늘어날수록 송신 신호를 모두 구별해내면서, 도로 위의 작고 반사율이 낮은 미약한 표적(Low-RCS Target)을 정확히 탐지해 내는 것은 기술적으로 매우 까다로운 과제입니다. 이번 엔지니어 노트에서는 차세대 DDM(D..
2026. 7. 9. 14:12 [HL만도 EBS의 어제와 오늘] ① ABS에서 IDB까지, 브레이크 기술의 진화 Author's Note안녕하세요, HL만도 MDS BU Design3팀 류동요 책임연구원입니다. 자동차가 앞으로 달리는 것만큼이나 중요한 것은 원하는 순간에 차량을 안전하고 정확하게 ‘멈추는’ 기술입니다. 과거 내연기관 시절의 브레이크가 운전자가 발로 페달을 밟는 기계적인 힘과 엔진의 진공에 의존하는 순수 기계식 장치였다면, 오늘날 전동화와 자율주행 시대를 맞이한 제동 시스템은 차량의 거동과 노면 상태를 실시간으로 인지하고 판단하는 초정밀 EBS(Electronic Braking System, 전자식 제동 시스템)로 완벽히 진화했습니다.[HL만도 EBS의 어제와 오늘] 1편에서는 기계식 브레이크의 한계를 극복하기 위해 시작된 ABS(Anti-lock Brake System, 바퀴 잠김 방지 장치)와 E..

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