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모터제어

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2026. 4. 13. 16:43 진동 없는 완벽한 드라이빙, 토크 리플 제로화를 향한 지능형 제어 소프트웨어의 혁신 안녕하세요, HL만도에서 모터 제어 기술을 연구하고 있는 오윤재입니다.자동차의 핸들(EPS, 전동식 조향 장치)이나 브레이크(EMB, 전자기계식 브레이크)시스템에는 자석의 힘을 이용해 아주 정밀하게 회전하는 ‘영구자석 동기 전동기(PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor)’가 핵심 부품으로 사용됩니다. 이 모터는 효율이 매우 뛰어나지만, 작동할 때 발생하는 미세한 진동과 소음(NVH, Noise/Vibration/Harshness)을 잡는 것이 감성 품질을 결정짓는 핵심 기술입니다. 진동의 주된 원인은 ‘토크 리플(Torque Ripple)’, 즉 모터가 돌아갈 때 힘이 일정하지 않고 미세하게 떨리는 현상 때문인데요, 이는 모터의 회전 위치를 감지하는 센서(MPS)를 조립..
2025. 7. 8. 16:27 [직무위키] 자동차의 움직임, 모터가 결정합니다. 우리는 핸들을 돌리면 바퀴의 방향이 바뀐다는 사실을 어린 시절 자전거를 탈 때부터 자연스럽게 ‘당연한 것’으로 인식하고 있습니다. 하지만 자동차는 어떻게 그 작은 핸들 하나를 가지고 무거운 차체를 받치고 있는 바퀴의 방향을 바꿀 수 있는지를 생각해보신 적 있나요? 실제로 우리는 40년 전만 하더라도 방향 전환을 위해 안간힘을 써 핸들을 돌려야 했는데요. 지금처럼 가볍게 핸들을 쥐고 운전을 할 수 있게 된 것은 바로 파워 스티어링의 등장 덕분입니다. 그리고 이 파워 스티어링을 작동하는 데에는 모터가 필요한데요. 오늘은 이 모터를 움직이는 모터의 마술사, HL만도 박제상 책임연구원을 만났습니다.자동차의 움직임을 만드는 모터흔히들 ‘자동차 모터’하면 구동 모터(엔진 모터)만을 떠올리기 쉬운데요. 사실 자동차에..

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