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자율주행센서

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2026. 4. 6. 09:00 GPS가 끊겨도 달린다: Transformer가 만드는 자율주행의 'AI 이정표' Author’s Note : 보이지 않는 길 위에서 AI로 안전의 좌표를 찍다안녕하세요, HL클레무브 ADS Lab에서 자율주행 차량이 자신의 정확한 위치를 파악할 수 있도록 위치 추정(Localization) 기술을 연구하고 있는 이재운입니다. 자율주행 기술이 나날이 고도화되면서 ‘핸즈프리’ 주행은 이제 우리 곁의 현실이 되고 있지만, 연구원으로서 저의 고민은 바로 이 지점에서 더욱 깊어졌습니다. “자율주행 차량의 눈이 되는 카메라와 라이다 그리고 GPS가 주행 중 고장이 난다면, 정확한 위치를 제공하는 대체 센서가 필요하지 않을까?” 라는 근원적인 물음 때문이었는데요. 오늘 이 자리를 통해, 값비싼 장비 대신 최신 AI 아키텍처인 Transformer를 활용하여 측위센서가 없는 어둠 속에서도 한 치의..
2023. 8. 17. 22:59 [요모조모] 자동차의 감각기관, 센서 바로알기 자동차에는 수많은 센서들이 장착되어 있습니다. 하지만 이 센서들이 얼마나, 어디에 장착되어 있는지는 주의를 기울이지 않으면 알아채기 어려운데요. 차량의 디자인을 해치지 않기 위해 곳곳에 센서를 숨겨두었기 때문입니다. 차량의 프레임(주로 범퍼 모서리)에 둥근 단추 같은 형태나 그릴 안, 사이드미러 뒷편 등을 잘 들여다보면 다양한 센서들을 발견할 수 있습니다. 오늘은 이 센서들이 어떤 기능을 위해 존재하고, 어떻게 작동하는지 궁금하신 분들을 위해 센서에 관한 이야기를 준비했습니다. 자동차의 눈, 센서 센서는 ‘자동차의 눈’입니다. 차량 곳곳에 장착된 다양한 센서들이 자동차의 눈과 귀가 되어 정보를 모으고, 이를 토대로 자동차의 뇌인 전자제어장치에서 상황을 인식하고 판단해 주행, 제동, 조향 제어 명령을 내립..

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