본문 바로가기
ALL AI Data SDV SbW 자율주행 연구원노트 자동차 SW SW SW개발 LiDAR Radar AUTOSAR 개발기 전동화부품 HW 검증 현장 리뷰 참관기 아티클 HL 피플 HL HL만도 HL클레무브 HL로보틱스 샤시 시스템 로봇 TECH INSIGHT 실전사례집_Vol NVH이슈해결 현가제품튜닝 Chassis_Lab 트러블슈팅 필드데이터 Brake Steering Suspension 하드웨어혁신 제품포트폴리오 로보틱스 ESG소재 탄소배출저감 Sustainability 미래모빌리티전략 AI최적화 HL Recruit 기술인재 연구소비하인드 커리어패스 Global_Talent EBS ECU 딥러닝 로봇 액추에이터 Cybersecurity

연구소비하인드

 (1)
2026. 4. 6. 09:00 GPS가 끊겨도 달린다: Transformer가 만드는 자율주행의 'AI 이정표' Author’s Note : 보이지 않는 길 위에서 AI로 안전의 좌표를 찍다안녕하세요, HL클레무브 ADS Lab에서 자율주행 차량이 자신의 정확한 위치를 파악할 수 있도록 위치 추정(Localization) 기술을 연구하고 있는 이재운입니다. 자율주행 기술이 나날이 고도화되면서 ‘핸즈프리’ 주행은 이제 우리 곁의 현실이 되고 있지만, 연구원으로서 저의 고민은 바로 이 지점에서 더욱 깊어졌습니다. “자율주행 차량의 눈이 되는 카메라와 라이다 그리고 GPS가 주행 중 고장이 난다면, 정확한 위치를 제공하는 대체 센서가 필요하지 않을까?” 라는 근원적인 물음 때문이었는데요. 오늘 이 자리를 통해, 값비싼 장비 대신 최신 AI 아키텍처인 Transformer를 활용하여 측위센서가 없는 어둠 속에서도 한 치의..

티스토리툴바